伺服驅(qū)動器過流怎么處理？

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時間：2022-08-11 10:29

        伺服驅(qū)動器目前均采用的數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。伺服系統(tǒng)精度高、高速性能好、運行平穩(wěn)等。應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，如：機械行業(yè)、印刷行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)、電梯行業(yè)等。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器的使用、伺服驅(qū)動器的調(diào)試、伺服驅(qū)動器的維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題。伺服驅(qū)動器在調(diào)試使用過程中會遇到各種問題。下面祥細分析驅(qū)動器過流問題。
       過流故障處理方法,驅(qū)動器顯示過流故障,有二種類型:一種是驅(qū)動器接通電源后就顯示過流故障,或運行停止后仍出現(xiàn)過電流故障顯示, 并且不能復(fù)位;另一種是運行過程中出現(xiàn)過流故障顯示;運行過程中驅(qū)動器出現(xiàn)過流故障顯示,在確認驅(qū)動器運行電流和實際電流 相同時,多半是外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的。例如電動車日電纜損壞或電動機線圈相間、對地短路引起的電動機側(cè)端子短路；電動機負載非常嚴重引起過大電流；加速或減速時間設(shè)置過短，驅(qū)動器在加速或減速迅程中，由于負載電流過大，出現(xiàn)驅(qū)動器過電流顯示等等。
驅(qū)動器過流檢查步驟：
1、確定驅(qū)動器自身是否正常;
2、確定負載是否符合正常運行條件;
3、確定驅(qū)動器接線是否正常。
4、確定驅(qū)動器的設(shè)置參數(shù)是否與加減速過程或負載運行的工藝條件匹配;
      當(dāng)過流故障發(fā)生時，驅(qū)動器保護電路會立即動作并停機，同時驅(qū)動器顯示故障代碼或故障類。大多數(shù)情況下可以根據(jù)驅(qū)動器顯示的故障代碼迅速找到故障原因并排除故障，但也有一些過流故障的原因是多方面的，并不是單一的，而是包含了加速、恒速、減速、過流、負載發(fā)生突變、輸出短路等各種可能導(dǎo)致過流護的因素。驅(qū)動器過流故障是最常見也是較復(fù)雜的故障。
1. 驅(qū)動器工作中過流，即電機拖動系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過流，其原因大致有以下幾方面：
a. 電動機傳動機構(gòu)出現(xiàn)卡住現(xiàn)像或遇到?jīng)_擊負載，電動機工作電池突然增加而出現(xiàn)過流。
b. 驅(qū)動器輸端短路，如輸出端連接線發(fā)生相互短路，或電動機內(nèi)部短路、接地（電機繞組燒毀）、繞組絕緣劣化、電纜破損而引起的短路）等，驅(qū)動器輸出端電池大增而出現(xiàn)過流。
c. 驅(qū)動器本身工作異常，如逆變橋中同一橋臂的兩個逆變器件在交替作工作中出現(xiàn)不正常。如環(huán)境溫度太高或逆變器元器件老化等原因，使逆變器的參數(shù)發(fā)生變化。導(dǎo)致在交替過程中，一個元器件還沒來得及交斷，而另一個元器件已導(dǎo)通。引起同一個橋臂的上、下兩個無器件同時導(dǎo)通，使直流電壓的兩極處于短路狀態(tài)，使驅(qū)動器內(nèi)部電流大增而過流。
2. 驅(qū)動器升速或降速時過流。如果負載的慣性比較大，而驅(qū)動器設(shè)定升速時間或降速時間太短時，就會引起過流。在升速過程中，如果驅(qū)動器工作頻率上升太快，電動機的同步轉(zhuǎn)速也迅速上升，而電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負載慣性比較大而跟不上去，結(jié)果就會使升速電流太大，引起驅(qū)動器過流保護；在降速過程中，如果驅(qū)動器設(shè)定降速時間太短，電動機的同步轉(zhuǎn)速迅速下降，而電動機轉(zhuǎn)子因負載慣性大，電動機轉(zhuǎn)速仍維持較高的狀態(tài)， 這時轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過流，引起驅(qū)動器過流保護。
3. 驅(qū)動器一通電或一開始運動就產(chǎn)生過流。這種過流保護一般是因為驅(qū)動器內(nèi)部故障引起的，如查負載正常，驅(qū)動器還是出現(xiàn)過流保護，大部分是過流檢測電路引起的，如電流檢測電路、取樣電阻或傳感器等。
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