工業(yè)領(lǐng)域
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工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)應(yīng)用案例
來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2019-04-29 16:26
項(xiàng)目名稱：機(jī)器人關(guān)節(jié) 應(yīng)用領(lǐng)域：自動(dòng)化設(shè)備
地區(qū)：韓國(guó) 合作業(yè)務(wù)：伺服驅(qū)動(dòng)器
上線時(shí)間：2018年3月25日 設(shè)備型號(hào)：機(jī)器人關(guān)節(jié)ZDHXY02
背景需求
企業(yè)概述：
公司運(yùn)營(yíng)總部位于韓國(guó)首爾，主要開展新型智能機(jī)器人的研發(fā)、區(qū)域及海外營(yíng)銷及配套服務(wù)。智能機(jī)器人產(chǎn)品主要包括：協(xié)作機(jī)器人、雙臂協(xié)作機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、乒乓球機(jī)器人等，主要涵蓋工業(yè)、民用等多個(gè)領(lǐng)域。作為全球機(jī)器人行業(yè)的佼佼者，該公司致力于用創(chuàng)新技術(shù)推進(jìn)全球機(jī)器人行業(yè)發(fā)展。
公司自主研發(fā)的新一代智能機(jī)器人產(chǎn)品及核心部件的測(cè)試、生產(chǎn)。同時(shí)運(yùn)用該公司的機(jī)器人產(chǎn)品系列以及強(qiáng)大的機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)，開展工業(yè)4.0系統(tǒng)解決方案，為終端客戶提供集核心制造技術(shù)開發(fā)、工藝流程研究及系統(tǒng)規(guī)劃于一體的數(shù)字化工廠集成規(guī)劃、設(shè)計(jì)與總裝總調(diào)工作。
客戶訴求
工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)
上圖為工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵的組織結(jié)構(gòu)圖，包含了工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)所需要的所有零配件。其中有四大核心部件會(huì)影響該產(chǎn)品的性能：力矩電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器，編碼器，諧波減速器。該四大部件中電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器是需要我們配合客戶進(jìn)行開發(fā)和生產(chǎn)。
工業(yè)機(jī)器人本身是國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品短板，而國(guó)內(nèi)無刷電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的研發(fā)和設(shè)計(jì)是長(zhǎng)期以來的短板，特別是面對(duì)這種比較嚴(yán)苛的使用環(huán)境，還要符合工業(yè)自動(dòng)化等行業(yè)的認(rèn)證，同時(shí)高頻度的工作條件下也要保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性。這就無形中加大了該產(chǎn)品的研發(fā)設(shè)計(jì)難度，也導(dǎo)致了客戶長(zhǎng)期以來找不到好的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器來滿足他們新產(chǎn)品的需求。
解決方案
針對(duì)機(jī)器人行業(yè)的情況我們做了很多的工作調(diào)研，目前主要有兩大應(yīng)用方向，一個(gè)是消費(fèi)類機(jī)器人，這種類型的機(jī)器人要求很低，零部件的精度和品質(zhì)是非常一般的。另外一個(gè)就是工業(yè)機(jī)器人，目前全球工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)廠家很多，但是很多機(jī)器人的廠家都會(huì)被運(yùn)動(dòng)控制部分所困擾，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)控制算法非常復(fù)雜，同時(shí)對(duì)于工業(yè)應(yīng)用的效果又有非常大的影響。
用我們現(xiàn)有的伺服驅(qū)動(dòng)沒辦法達(dá)到客戶的要求，必須在驅(qū)動(dòng)算法上進(jìn)行深度的學(xué)習(xí)和改良，同時(shí)針對(duì)國(guó)際一線驅(qū)動(dòng)器廠家的效果進(jìn)行詳細(xì)的研究和學(xué)習(xí)，從產(chǎn)品的應(yīng)用端進(jìn)行反復(fù)的求證。再配合力矩電機(jī)，編碼器，諧波減速箱等部件的綜合表現(xiàn)。在現(xiàn)有的配件體現(xiàn)下，爭(zhēng)取達(dá)到最好的效果。
確定好了開發(fā)方向以后，我們開始與客戶進(jìn)行聯(lián)合開發(fā)，由客戶提供測(cè)試要求和測(cè)試環(huán)境，我們提供電機(jī)和驅(qū)動(dòng)，配合客戶的控制部分進(jìn)行反復(fù)調(diào)試。整個(gè)項(xiàng)目經(jīng)歷了一年多。一開始的效果不盡如人意，我們也一度對(duì)該項(xiàng)目的開發(fā)產(chǎn)生了退意，不過好在客戶對(duì)我們不離不棄，我們的技術(shù)人員也一直筆耕不輟，終于在去年實(shí)現(xiàn)了突破。在整體關(guān)節(jié)效果部分達(dá)到了客戶要求的預(yù)期，我們也進(jìn)一步進(jìn)行效果的優(yōu)化，逐漸滿足了客戶對(duì)于該產(chǎn)品的應(yīng)用需求。
效果反饋
在經(jīng)過客戶近半年的測(cè)試后，我們才開始進(jìn)行小批量的生產(chǎn)。目前第一批投產(chǎn)出去的產(chǎn)品客戶還在正常使用，而我們也在進(jìn)行產(chǎn)品跟進(jìn)，并且結(jié)合客戶的情況進(jìn)行下一步的優(yōu)化。
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